Neodvisni robotski manipulator
Neodvisni manipulator:
Neodvisni manipulator je primeren za srednje veliko stiskalnico.
Ta manipulator poganjata dva servo motorja, vzmetenje roke in glavno palico pa poganjata servo motorja za prenos obdelovancev med postajami.
Razdalja med posameznimi kraki je enaka razdalji med postajami.
Prijemalna roka se premika vzdolž smeri X glavne palice za razmik med postajami, da premakne obdelovanec z ene postaje na drugo, kar izboljša stopnjo avtomatizacije.
Aluminijast profil sesalne roke ima utor za trak, roko pa je mogoče nastaviti glede na velikost obdelovanca.
Material se prijema z vakuumskim priseskom; rep je opremljen z varnostnim okvirjem; zvočnimi in svetlobnimi alarmnimi napravami ter drugimi sorodnimi varnostnimi ukrepi. Vsaka roka manipulatorja je opremljena s senzorjem za zaznavanje.
Prijemalna roka se v izhodiščnem položaju A premakne levo ~ se spusti do točke B skozi 1 in 2 (kalup za prebijanje zgrabi izdelek) ~ se dvigne skozi 3 in
④ se premakne desno ~ ⑦ se spusti, da izdelek postavi na sredinsko postajo C ~ se dvigne skozi ⑥ in se premakne levo skozi ⑤, da se vrne v izhodišče A. Za podrobnosti glejte spodnjo sliko.
Med njimi lahko ①~②, ⑥~⑤ izvajajo krivulje lokov z nastavitvijo parametrov, da prihranijo čas in izboljšajo ritem obdelave.
| Smer prenosa | Prenos z leve proti desni (za podrobnosti glejte shematski diagram) |
| Višina dovodne linije materiala | Še ni določeno |
| Metoda delovanja | Barvni vmesnik človek-stroj |
| Pomik osi X pred delovanjem | 2000 mm |
| Dvižna pot po osi Z | 0~120 mm |
| Način delovanja | Palčno/Enojno/Samodejno (brezžični upravljalnik) |
| Ponavljanje natančnosti pozicioniranja | ±0,2 mm |
| Metoda prenosa signala | Komunikacija v omrežju ETHERCAT |
| Največja obremenitev na sesalno roko | 10 kg |
| Velikost transfernega lista (mm) | Posamezen list, največ: 900600, najmanj: 500500 |
| Metoda zaznavanja obdelovanca | Zaznavanje senzorja bližine |
| Število sesalnih ročic | 2 kompleta/enota |
| Metoda sesanja | Vakuumsko sesanje |
| Operativni ritem | Mehanski čas ročnega nalaganja približno 7–11 kosov/min (posebne vrednosti so odvisne od stiskalnice, ujemanja kalupa in nastavitve hitrosti kovičenja stiskalnice, kot tudi od hitrosti ročnega kovičenja) |
